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Travaillant essentiellement la figure humaine à partir de l'encre, Lucie Robert tire parti des qualités de transparence et de fluidité de ce médium pour expérimenter divers phénomènes tels que la diffusion, la fusion, l'effusion, etc. Ces phénomènes, d'abord physiques et physiologiques dans leurs applications, trouvent une résonance psychologique et psychique dans le contenu symbolique et poétique des oeuvres. À partir de cette approche, l'artiste fait naître des images où se rencontrent l'endroit et l'envers, l'intérieur et l'extérieur, le rationnel et l'émotionnel, la figure et son double.